龙门桁架机械手

● 设备特点介绍:搬运重量大;空间覆盖范围广;可以替代六轴机器人。
● 使用场景举例:搬运上下料、自动化堆垛、自动化装车、自动化焊接、重型产品搬运、长距离搬运等。

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● 细节描述:

龙门桁架机械手一般有四根或者多跟立柱支撑,X、Y轴固定于立柱上,在空间形成矩形抓取范围,可以实现X、Y、Z、R等多方向运行,驱动形式为伺服电机搭配减速机,传动形式多为精密齿轮齿条结构,抓手结构按照产品定制设计,行程可以按照需求定制,长度可以是几米或者几十米不等,负载可以重达10吨以上,运行速度最快2米/秒,重复定位精度单轴最高可达0.02毫米,多轴累计重复定位精度0.2毫米。

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龙门桁架机械手

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