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详细介绍
● 细节描述:
龙门桁架机械手一般有四根或者多跟立柱支撑,X、Y轴固定于立柱上,在空间形成矩形抓取范围,可以实现X、Y、Z、R等多方向运行,驱动形式为伺服电机搭配减速机,传动形式多为精密齿轮齿条结构,抓手结构按照产品定制设计,行程可以按照需求定制,长度可以是几米或者几十米不等,负载可以重达10吨以上,运行速度最快2米/秒,重复定位精度单轴最高可达0.02毫米,多轴累计重复定位精度0.2毫米。
关键词:
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无
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两轴桁架机械手
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